金融界2024年12月16日消息，國家知識產權局信息顯示，國家電投集團江西中業興達電力實業有限公司申請一項名為“一種用于灰庫下灰管道結塊清理的多模式復合運動機器人”的專利，公開號 CN 119114544 A，申請日期為2024年9月。
專利摘要顯示，本發明公開了一種用于灰庫下灰管道結塊清理的多模式復合運動機器人，包括頭部螺旋機構、中間蠕動機構、尾部螺旋機構和清理機構，頭部螺旋機構和尾部螺旋機構均包括外殼、大錐齒輪、小錐齒輪、變徑電機、支撐輪梯形絲杠、驅動輪梯形絲杠、支架、皮帶、光杠、支撐輪、驅動輪、支撐輪連接件和驅動輪連接件，中間蠕動機構包括中間外殼、減速電機、齒輪、上齒條、下齒條和導軌機構；清理機構設于頭部螺旋機構的前端，包括用于識別下灰管道內結塊的傳感器模組和帶噴氣及旋轉清理的清理裝置。本發明可適用于各種材質的管道清理，可實現支撐輪支撐和驅動輪支持支撐模式，螺旋行進、蠕動、螺旋蠕動的行進模式，? 能夠有效提高清潔效率和質量。
特別聲明：以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布，本平臺僅提供信息存儲服務。
好消息！1954-1964年出生的人要笑出聲了？24年12月養老金大調整
關于《巫師4》，我們問了CDPR幾個簡單的問題/
主站 商城 論壇 自運營 登錄 注冊 關于《巫師4》，我們問了CDPR幾個簡單的問題 太空熊 20...
《編碼物候》展覽開幕 北京時代美術館以科學藝術解讀數字與生物交織的宇宙節律
